电流环电压环（电流环电压环控制系统）

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电流环为什么要作为内环,电压环作为外环?

整个反馈系统是为了控制电机速度，因此，首先想到用电压环控制；然后发现即使有了电压环，还要调整输出转矩和负载匹配，才能得到更好的调速特性，因此，在电压环的基础上，在控制对象的前面加上了电流环调整转矩和负载匹配。简而言之，电压环是主体，电流环是个补丁。

在充电初期，因为输出电压低，没有达到电压的限制值。所以只有一个控制环路——电流环在发挥作用，输出电流被控制，工作方式为恒流输出。到了充电末期，输出电压达到了电压的限制值，这时候电压环开始发挥作用，输出电压被限制，电流环失去作用，工作方式为恒压输出。

电流内环控制器的目标是通过电流负反馈手段，确保流过电感的电流达到给定幅值和相位，而电压外环的作用是引入电压的负反馈，维持直流侧电压稳定。在PWM整流器中，电流控制环节要求具备有功分量和无功分量的前馈解耦，这一特性是设计上的难点之一。对于无法理解外环输出作为内环输入的问题，其核心在于能量控制。

电流内环的作用，主要是控制网侧电流的幅值与相位，控制电动机磁场强度，使得电动机的转矩能够与指令保持一致。电压外环的作用，主要是控制单相电压型PWM整流器输出的直流侧电压。

外环电压，说明电路控制目标是电压，而内环的电流控制是辅助控制。一般内环的时间常数要小于外环，以便于在精密性和快速性之间求得平衡。直流给定电压与反馈电压相减后（负反馈），送入PI调节器。其实，电压调节器中的比例环节，这时相当于一个导纳，与电压差信号相乘后就变成后续电流调节器的给定值了。

励磁调节器电流闭环和电压闭环的区别

自动电压调节（AVR）是微机励磁调节器的基本功能和主运行方式，故又称自动方式。在电压调节方式下，以发电机机端电压为闭环，励磁调节器自动维持机端电压为给定值。在自动电压调节方式下，当接收到“增加”或“减少”信号时，将调整AVR给定值。从而调整发电机电压。

恒机端电压（自动）运行方式发电机励磁系统闭环自动调节方式。

补偿型调节器是补偿某些引起被调量产生偏差的因素。由于是开环补偿，只能使电压维持在一定水平。常用的有电流复式励磁及相位复式励磁装置。反馈型调节器是以被调量与给定值的偏差作为控制信号对系统进行闭环控制，常用的为负反馈比例式调节器。因为是闭环调节，所以调节性能优于补偿型。

外电压环,内电流环双环控制为什么直流

外环电压，说明电路控制目标是电压，而内环的电流控制是辅助控制。一般内环的时间常数要小于外环，以便于在精密性和快速性之间求得平衡。 直流给定电压与反馈电压相减后（负反馈），送入PI调节器。

如果是稳压，那么外环一般来说是电压环+电流内环，原因是最开始所说。如果是稳流一般来说可以是单电流环，可也以是电压外环+电流内环，甚至可以是电流外环+电压内环。

双环中，外环控制的是优先考虑对象，内环用于对控制效果优化。代码实现步骤：电流+位置双环 代码实现步骤：电流+速度双环 代码实现步骤：在位置式PID中，如果长时间无法达到目标值，累计偏差（积分）就会变得很大，此时系统的响应就很慢了。

开关电源，无论是电压控制，还是电流控制，都必须要给定基准。当然如果是双环控制，那就要电压基准和电流基准都要给定。而在双环控制中，电流一般都作为内环控制，电压环才作外环控制。

我只能从控制设计的角度来解释了： 整个反馈系统是为了控制电机速度，因此，首先想到用电压环控制；然后发现即使有了电压环，还要调整输出转矩和负载匹配，才能得到更好的调速特性，因此，在电压环的基础上，在控制对象的前面加上了电流环调整转矩和负载匹配。简而言之，电压环是主体，电流环是个补丁。

因为电流环没有积分环节，所以动态响应快；而电压环存在电容使得反映比较慢。一般优先调整电流环，但是要配合电压环使得使得电路既能拥有较快的动态响应又能有一个较小的输出纹波。

并联电压环和电流环切换问题

1、稳定性：在切换过程中，必须确保系统的稳定性。如系统变得不稳定，会引发电压和电流的振荡，这会导致系统崩溃。动态响应：在切换过程中，系统的动态响应能力也是一个重要的考虑因素。如系统的响应速度过慢，会导致电压和电流的波动，这会对系统产生负面影响。

2、最后一步不对，前面电流为1A时3欧电阻电压是3V，可是当这1A电流由电流源提供时，前面电流条件变了，不再是3V了。

3、电压源与电流源并联时，等效电路是电压源（电压源的输出电流无穷大电流源对其输出电压无影响）；电压源与电流源串联时，等效电路是电流源（电流源的输出电压无穷大电压源对其输出电流无影响）。

4、同名端相并为一端，异名端相并为另一端。例如：本来是60W的变压器一组15V只有2A的输出能力，通过并联可有15V4A的输出能力。

5、——★【对于直流电源】：不同值的直流电压源并联，是不会产生“环流”现象的。原因是，直流电源输出端的二极管，具有“隔离”（单向导通）作用。并联后的电压值，即为电压偏高的电压值。

如何理解pi双闭环控制?

理解PI双闭环控制，我们需要把握控制系统的两大核心：电流内环PI控制器和电压外环PI控制器。该控制方法并非题目示意图所示的“电流滞环直接电流控制法”，而是具有电流内环采用滞环控制，电压外环采用PI反馈控制的特性。

速度环输入的是速度，输出的也应该是电压。电压会影响速度。其实双闭环是这样工作的。实际速度与设定速度有偏差，速度环控制电压输出，使电机实际速度向设定速度靠近，在靠近的过程中，可能会造成电机过流，所以增加电流环使电流限制在允许范围内，当电流被限制时，牺牲了一部分调速的性能。

双闭环PI调节器是一种在传统PI（比例积分）调节器基础上进一步改进的控制方案。它采用了两个反馈回路，即速度回路和位置回路，以实现更加精准的控制。其主要特点如下： 速度误差快速响应：双闭环PI调节器能够通过速度回路中的比例项和积分项对速度误差进行快速响应，并驱动执行器来实现控制。

双闭环回路中，内环给定的电压值在正常情况下是相同的，当内环电压值升高或降低的时候对应外环就有一个电压差，进而给出一个大小不一的电信号进而进行总内环电路的电压升高或降低。

ASR的作用：转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。对负载变化起抗扰作用，其输出限幅值决定电机允许的最大电流，变结构，实现非线性控制。

逆变焊机电流环的反馈是什么

这种反馈是一种传感器。经查询中国建材网可知，所谓双闭环就是电流环和电压环，一般内环为电流环，外环为电压环，电流环的作用是反馈电流信号传给电流传感器，电压环的闭环控制是将电压信号反馈给电压传感器。

逆变焊机二次线上的环是测量输出电流的传感器。逆变”与“整流”是两个相反的概念。整流是把交流电变换为直流电的过程，而逆变则是把直流电改变为交流电的过程，采用逆变技术的弧焊电源称为“逆变焊机”。

IGBT电流，电压波形的检测及定量分析.具体的电路以半桥逆变手工400A焊机为例。1 电压型PWM控制器过流保护固有问题 目前国内常见的IGBT逆变弧焊机PWM控制器通常采用TL49SG3525等电压型集成芯片，电流反馈信号一般取自整流输出端。

以现在的逆变焊机为例。电流进焊机后会经历直流变交流，逆变，整流，滤波，降频的过程。而磁环最大的作用就是起到滤波的作用，焊机电弧稳不稳，滤波的环节起到很大影响。磁环还有一个作用就是降频。

焊接过程中，逆变式气体保护焊机电流出现自行上升的情况，可能是由多种因素引起的。首先，应检查焊接回路是否正常，包括接地、电源插头等，确保这些环节没有问题。如果焊接回路出现问题，电流波动也会随之出现。其次，送丝机的运行状态也至关重要。

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